《西游記》的主題曲叫做《云宮迅音》。《云宮迅音》是一首由許鏡清作曲的純音樂，該曲是由中國的古箏、琵琶、編鐘和小號、小提琴等西方樂器結合而成，開啟了中國電聲音樂和管弦樂隊、民樂結合的先河。

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《西游記》不管是師徒四人的表演，還是取景都是現在的電視劇無法比擬的，作為四大名著之一的《西游記》，所有的電視劇音樂都是為他們量身定制。

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《西游記》的主題曲給大家最深刻的畫面就是孫悟空<愛尬聊_百科知識>從石頭蹦出來的鏡頭，配上“噔，噔，噔，噔，噔”畫面感極強，西洋樂器的堅毅和中國古典樂器的柔美，就像孫悟空和唐僧在劇中的性格一樣。

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《云宮迅音》發行于1986年，樂器的敲擊加上后面的女高音，顯得格外的空靈，一瞬間將我們帶到了天宮。