愛達荷州立大學機械工程專業的三名本科生將獲得機器人領域的實踐經驗。得益于高等教育研究委員會8000美元的資助，學生們將致力于開發機械臂、新的采樣抓取機構以及可以安裝在無人機上的視覺系統。

目前，無人機在拾取物體和采樣方面效率低下。相反，自動地面車輛通常在這些情況下使用，客座助理教授TaherDeemyad說。無人機的優勢在于速度更快，可以進入AGV無法到達的地方。

在Deemyad博士的指導下，本科生將在ISU機器人研究實驗室工作，設計一種可以在飛行過程中折疊成四軸飛行器的輕型機械臂。他們還將致力于開發自適應機械手，可以抓取不同形狀的小物體，并使用360度視覺系統檢測物體。

迪米德說，如果我們能讓arm和采樣系統在無人機上工作，它將在農業、地質和環境研究中有許多應用。

學生于10月被選中參加該計劃，并于11月開始參加該計劃。他們計劃在2022年6月前制造出原型。