北京時間2023年5月30日18時22分，翹盼已久的神舟十五號航天員乘組順利打開“家門”，歡迎遠道而來的神舟十六號航天員乘組入駐“天宮”。

見面后，他們緊緊握手，激動擁抱。隨后，兩個航天員乘組拍下合影，在太空向牽掛他們的全國人民送上“全家福”。

后續，兩個航天員乘組將<愛尬聊_知識大全>在空間站進行在軌輪換。期間，6名航天員將共同在空間站工作生活約5天時間，完成各項既定工作。