深圳市優必選科技股份有限公司于2023年12月1日通過聆訊，準備在港交所正式上市。優必選一旦成功在香港上市將會成為中國人形機器人上市第1股。該公司2022年的營業收入達到人民幣10.08億，第一大機構股東是騰訊。

優必選的服務范圍截止到2023年6月30日已經覆蓋到了全球50多個國家和地區，擁有的企業客戶達到900多家，已經銷售出去的機器人超過76萬臺。優必選在全球人形機器人正處于探索和發展的早期階段時就率先將人形機器人進行了商業化。

2020年該公司的營業收入達到人民幣7.4億，2021年達到人民幣8.17億，2022年的年收入達到了人民幣10.08億，年增長率達到16.7%。2022年的年收入與上一年度同時期相比，增長幅度達到23.4%。2023年上半年優必選的營業收入達到人民幣2.61億。