近日，北京小米移動軟件有限公司足式機器人的小腿結構和足式機器人”專利獲授權。

企查查專利摘要顯示，該專利屬于足式機器人技術領域，該足式機器人的小腿結構包括：腿部桿、足部和彈性連接機構，所述腿部桿的第一端與所述足部的第一位置可樞轉地相連，所述彈性連接機構位于所述腿部桿的側方，所述彈性連接機構與所述腿部桿的第二端相連，且與所述足部的第二位置相連。

通過在腿部桿的側方設置彈性連接機構，彈性連接機構與腿部桿相連，且與足部相連，在足式機器人運動的過程中，彈性連接機構可以有效地吸收足部處產生的震動，提高機器人運動的穩定性，并減小震動對機器人造成的沖擊，避免震動對機器人造成損壞。

去年8月，小米就曾發布了首款人形機器人鐵大（CyberOne）”，身高177厘米，體重52公斤，是一款全尺寸人形仿生機器人。官方表示，鐵大背后的智能、機械能力，全部由小米機器人實驗室全棧自研完成，相比之前的機械狗，它的研發難度更高。

官方同時表示鐵大具有高情商、可感知人類情緒，視覺敏稅、可對真實世界三維虛擬重建，小腦”發達、可實現雙足運動姿態平衡，四肢強健、動力峰值扭矩300Nm等領先能力。