據(jù)央視網(wǎng)報道，最近我國研發(fā)出了一種能在空中飛行，也能在水中暢游的飛行器，并且能做到水、空無縫切換，其原型機被命名為TJ-FlyingFish”（同濟飛魚），先后被《新科學家》、北美NewAtlas等國際科技雜志報道。

同濟飛魚”是由同濟大學上海自主智能無人系統(tǒng)科學中心（以下簡稱科學中心”）、全國重點實驗室與香港中文大學團隊聯(lián)合研發(fā)的創(chuàng)新成果。這是一種新型水陸兩棲飛行器，在空中像無人機一樣飛行，入水后像潛水器一樣運行。

該設(shè)備采用了搭載水空兩用推進單元和舵面傾轉(zhuǎn)機構(gòu)的四旋翼構(gòu)型設(shè)計，重量為1.63千克，軸距為380毫米。

具備跨域穿梭能力，又具備雙域巡航能力，可在空中懸停6分鐘，在水下巡游約40分鐘。

它既可以充當兩個無人系統(tǒng)之間不可替代的通信節(jié)點，加強信息的融合與共享，也可獨立應(yīng)用于跨域探測、遙感及災害救援等場景。

除此之外，巡航器本體搭載了由GPS、慣性測量單元（IMU）、深度計和微型多普勒速度計（DVL）組成的跨域定位導航系統(tǒng)，具備水下、空中和跨介質(zhì)過程中的自動操控能力。