天工機器人:連續攀爬百級階梯,雪地高速奔跑,刷新人形機器人極限!?
近日,國地共建具身智能機器人創新中心傳來振奮人心的消息,其最新研發的天工機器人展示了卓越的具身智能小腦技術成果。這款機器人不僅實現了基于視覺的精準感知行走,還能夠在復雜多變的戶外環境中展現出驚人的移動能力。

天工機器人在測試中展現了其無與倫比的樓梯攀爬能力,無需提前掃描或預設程序,它能夠實時感知前方地形,靈活調整步態,連續平穩地跨越了134級階梯,且全程無磕碰。這一成就標志著天工機器人成為全球首個能在室外連續攀爬多級階梯的人形機器人。

更為令人矚目的是,天工機器人在奔跑性能上也取得了顯著突破。它不僅能在多種復雜地形中實現10km/h的穩定高速奔跑,最高時速更是達到了驚人的12km/h,輕松超越了騎單車的路人。在雪地、柔軟沙地、大斜率山坡等復雜地形上,天工機器人同樣展現出了出色的地形泛化能力和高速奔跑能力,成為全球首例能在雪地奔跑的人形機器人。


天工機器人在抗干擾性方面也取得了顯著進展。它能夠輕松應對超過10KG重物落下所產生的高達45Ns的沖量,這相當于一名職業拳擊手重擊對手時的力道。即使在光滑的雪地上,面對突如其來的各種干擾,天工機器人也能保持穩定平衡,不發生摔倒。

具身智能小腦技術的升級,使得天工機器人在面對復雜環境時的移動能力大幅提升。這一技術突破為人形機器人走出實驗室,在真實環境中執行任務,特別是在山地、雪地救援、廢墟等極端環境下作業提供了堅實的基礎。據了解,該技術將被納入國地共建具身智能機器人創新中心的開源開放生態中,通過技術共享降低行業創新門檻,加速具身智能機器人在各行業的規模化應用。
